Azure Machine Learning上でトレーニングしたAIモデルをJetBotに自動デプロイする仕組みを紹介します。

Azure Machine Learning上でJetBotで動くAIモデルのトレーニングを行うMLパイプラインを構築します。

今回はIsaac SimでNavigation2を使いJetBotを動かすことを試しました。本記事は、以下のチュートリアルをもとに、Nova_CarterをJetBotに変更してNavigation2で動かした内容になります。 ROS2 Navigation — Omniverse IsaacSim latest documentation※Navigati…

NVIDIA Isaac Simを利用することで、AIモデルのトレーニングに活用可能な合成モデルの生成やAIモデルのテスト・シミュレーションを行うことができます。Road Followingを行うResNet18のNavigationのモデルを、仮想空間で生成した合成データを使いトレーニン…

JetBotに公式のソフトウェアをインストールし、AIモデルによるロボットの動作確認を行います。

JetBotというロボットのシミュレーションをIsaac Simで行ったので、概要をまとめました。Isaac Simはロボティクスシミュレーションアプリケーション、および合成データ生成ツールです。Isaac Simを利用することで、フォトリアリスティックな仮想環境でAI ベ…

先端技術部テクノロジーリサーチグループの渡邊です。 テクノロジーリサーチグループでは、今期から「インダストリアルメタバース」に関する技術調査を行っており、NVIDIAのオープンソースAIロボットJetBotを使って以下のような検証を計画しています。 AIを…