JetBotに公式のソフトウェアをインストールし、AIモデルによるロボットの動作確認を行います。

JetBotというロボットのシミュレーションをIsaac Simで行ったので、概要をまとめました。Isaac Simはロボティクスシミュレーションアプリケーション、および合成データ生成ツールです。Isaac Simを利用することで、フォトリアリスティックな仮想環境でAI ベ…

先端技術部テクノロジーリサーチグループの渡邊です。 テクノロジーリサーチグループでは、今期から「インダストリアルメタバース」に関する技術調査を行っており、NVIDIAのオープンソースAIロボットJetBotを使って以下のような検証を計画しています。 AIを…