NVIDIA Isaac Simを使い3D仮想環境でロボットのシミュレーションを行う

JetBotというロボットのシミュレーションをIsaac Simで行ったので、概要をまとめました。Isaac Simはロボティクスシミュレーションアプリケーション、および合成データ生成ツールです。Isaac Simを利用することで、フォトリアリスティックな仮想環境でAI ベ…