Isaac Sim

NVIDIA Isaac Simで生成した合成データでAIモデルをトレーニングする

NVIDIA Isaac Simを利用することで、AIモデルのトレーニングに活用可能な合成モデルの生成やAIモデルのテスト・シミュレーションを行うことができます。Road Followingを行うResNet18のNavigationのモデルを、仮想空間で生成した合成データを使いトレーイン…