NVIDIA Isaac Simを利用することで、AIモデルのトレーニングに活用可能な合成モデルの生成やAIモデルのテスト・シミュレーションを行うことができます。Road Followingを行うResNet18のNavigationのモデルを、仮想空間で生成した合成データを使いトレーニン…

JetBotというロボットのシミュレーションをIsaac Simで行ったので、概要をまとめました。Isaac Simはロボティクスシミュレーションアプリケーション、および合成データ生成ツールです。Isaac Simを利用することで、フォトリアリスティックな仮想環境でAI ベ…

はじめに 環境 実装のポイント Blob StorageのSDKの導入 3Dモデルの表示 手順 Blob Storageにアップロード Unityでの実装 最後に はじめに Unityで3Dオブジェクトを表示する場合、一番簡単な方法はアプリケーションの中に組み込むことです。ただ、これだと3D…

Unreal Engine で利用できるMesh to Meta Humanでどれだけリアルな人間のモデルが作成できるのか試してみました。

機械学習用の画像データについて 3Dモデルを作成する方法 3Dモデルから画像データを作成する方法 Azure Cognitive ServicesのCustom Visionでテストした結果 機械学習用の画像データについて 機械学習で使用する画像データは、多数用意する必要があります。 …