【自動運転AIチャレンジ2024】WSLで開発環境を用意する

自動運転AIチャレンジ2024ではUbuntu 22.04上での開発が推奨されていますが、Windows PCしか用意できない方も多いと思います。そこで今回はWindows Subsystem for Linux 2(WSL2)を使い、WindowsからVS Codeによる開発が行える環境をセットアップしてみまし…

【自動運転AIチャレンジ2024】EVカートのパフォーマンス分析について

自動運転AIチャレンジ2024では、サーキットでEVカートを速く走らせることが課題になっています。そのためのパフォーマンス分析のためのログ可視化について紹介したいと思います。

Azure Machine LearningでJetBotのAIモデルをトレーニングする

Azure Machine Learning上でJetBotで動くAIモデルのトレーニングを行うMLパイプラインを構築します。

AIロボット「JetBot」を動かす

JetBotに公式のソフトウェアをインストールし、AIモデルによるロボットの動作確認を行います。

AIロボット「JetBot」を組み立てる

先端技術部テクノロジーリサーチグループの渡邊です。 テクノロジーリサーチグループでは、今期から「インダストリアルメタバース」に関する技術調査を行っており、NVIDIAのオープンソースAIロボットJetBotを使って以下のような検証を計画しています。 AIを…

DjangoアプリケーションをAzureにデプロイする

小規模ながらDjangoアプリケーションをAzureにデプロイする機会がありましたので、備忘録も兼ねて勘所をまとめました。 本記事では次のAzureサンプルDjangoアプリケーションを、Github Actionsを用いてAzure App Serviceにデプロイします。 github.com リポ…

ディープラーニングを使用してファッションアイテムの画像を分類する(後編)

はじめに データセット モデル バージョン・環境 実装 結果 まとめ 参考リンク はじめに 後編では、PyTorchというフレームワーク上で畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を使ったディープラーニングの手法を利用して、実際にファッションアイテムの画像を…

ディープラーニングを使用してファッションアイテムの画像を分類する(前編)

はじめに 画像分類とは 画像分類モデルの実装 データセットの作成 モデル(ネットワークの作成) 損失関数や最適化手法の設定 学習 テスト ビジネス活用例 不動産情報サイト レシピ記録アプリ がんの画像診断 参考リンク はじめに 本記事では、ディープラー…